Крутящий момент передается от дифференциала к передним колесам посредством двух ведущих полуосей (приводных валов), имеющих разную длину.
Каждая полуось с внешней стороны заканчивается шлицевым участком, на который насаживается ступица колеса, и резьбовым концом, на который навинчивается большая гайка, закрепляющая ступицу. Внутренний конец каждой ведущей полуоси заканчивается шлицевым участком, сопрягаемым с полуосевой шестерней дифференциала.
Оба конца полуосей заканчиваются шарнирами равных угловых скоростей (ШРУСами), обеспечивающими плавную и эффективную передачу движения при всех углах подвески и рулевого управления.Могут использоваться полуоси от двух различных изготовителей. На полуоси типа GKN внешний шарнир — обычного карданного типа (с крестовиной и вилками), а внутренний шарнир — это шарнир трипоидного типа («трехпальцевый»). На полуоси типа PSA внешний шарнир — это шарнир типа «шарики в сепараторе», а внутренний шарнир — это шарнир трипоидного типа («трехпальцевый»). На двух типах полуоси шарниры равных угловых скоростей визуально отличаются, и для облегчения идентификации могут использоваться фотографии, представленные в параграфах 3 и 4.
Из-за длины полуоси внутренний шарнир правой полуоси на всех моделях расположен приблизительно посередине полуоси, а промежуточный опорный подшипник установлен в заднем опорном кронштейне двигателя/коробки передач. Внутренний конец полуоси проходит через подшипник (который предотвращает любое поперечное перемещение внутреннего конца полуоси) и наружный элемент внутреннего шарнира равных угловых скоростей.