Блокова диаграма на програмата за динамична стабилност (ESP)
Обозначения на фигурата:
- единична стрелка - кабелна;
- тройна стрелка - мултиплексна връзка;
- пунктирана стрелка - хидравлична връзка.
* Или инжектори за дизелови двигатели.
** Сензорът за ъгъл на волана (7803) е включен в превключвателния модул под волана (CV00).
Връзка
* Инжектори за дизелов двигател.