Тази операция изисква частично отстраняване на зъбчатия ремък.
1. Прикрепете дясната горна стойка на двигателя и след това премахнете опората на двигателя (това не се отнася за двигателя XUD 7TE).
2. Отстранете въздушния филтър и неговите връзки, инжекционните линии и капака на главата на цилиндъра.
3. Разкачете тръбите на охлаждащата течност, горивопроводите и електрическите връзки от главата на цилиндъра. Изключете връзката на празен ход с повишена скорост, фиксирана на помпата.
4. При двигателя XUD 7TE наклонете двигателя напред и поставете дървения блок (вижте фиг. Поставяне на дървения блок за закрепване на двигателя). Отстранете всмукателния колектор (централния монтажен винт).
5. Свалете задвижващия ремък на помпата на кормилното управление (ако е оборудвано със сервоуправление).
6. Отстранете лявото ухо за повдигане на двигателя.
7. При двигател XUD 9 откачете изпускателната тръба близо до колектора и я извадете от разширителния съд.
8. Развийте болта на ролката към разпределителния вал, развийте блокиращия болт и отстранете зъбната ролка.
9. Завийте гайката на празната ос и отстранете горния болт.
10. Отстранете болта, закрепващ конзолата на двигателя към главата на цилиндъра.
11. На двигателя XUD 7TE отстранете трите болта, закрепващи турбокомпресора към изпускателния колектор.
12. Развийте десетте болта на главата на цилиндъра "в спирала", като започнете от външния болт и ги свалете заедно с шайбите.
13. Отделете главата на цилиндъра и я свалете, като я насочите към дясната страна, така че да извадите края на разпределителния вал от отвора на корпуса на разпределителния вал. Монтажната скоба на байпасната тръба (от дясната страна на двигателя) трябва да бъде защитена с парцал, за да се предотврати повреда на повърхността на свързване при отстраняване на главата на цилиндъра.