За да се сведе до минимум количеството замърсяване, което навлиза в атмосферата, някои модели са оборудвани с катализатор в изпускателната система. При всички модели с каталитичен преобразувател системата е със затворен контур, където ламбда сензор в изпускателната система връща данни към системата за запалване и впръскване на гориво на ECU, което позволява на ECU да регулира сместа, за да осигури възможно най-добрите условия за да работи катализатора.
Ламбда сондата има вграден нагревателен елемент, управляван от ECU чрез реле, за бързо загряване на върха на сондата до работна температура. Върхът на сензора е чувствителен към кислород и изпраща напрежение към ECU, което варира в зависимост от количеството кислород в отработените газове. Ако сместа въздух-гориво е твърде богата, отработените газове имат ниско съдържание на кислород и сензорът изпраща сигнал за ниско напрежение. Увеличаването на напрежението се получава, когато сместа е бедна, когато количеството кислород в отработените газове се увеличава. Максималната ефективност на пълното и правилно изгаряне на горивото се постига, когато сместа въздух-гориво, подадена към двигателя, се поддържа в химически правилното съотношение за пълното изгаряне на бензина - 14,7 тегловни части въздух към 1 част гориво (" стехиометрично съотношение).