Разликата в дизайна на двигателите TU3 и XU е незначителна.
В двигателя TU3 основните лагери на шийката на коляновия вал образуват едно цяло (като долната част на цилиндровия блок на колянов вал, разделена по оста), докато в двигателя XU основните лагери на шийката на коляновия вал са монтирани отделно (цилиндровия блок е неделима). Следователно методът за уплътняване на коляновия вал е различен.
При двигателя TU3 клапаните в главата на цилиндъра са монтирани под ъгъл, така че двупосочните лостове на клапаните да излизат, докато при двигателя XU клапаните са монтирани вертикално и се задействат директно през тласкачите.
Двигателят TU3 има различна маслена верига в сравнение с двигателите XU.