1. Podignite odgovarajuću stranu vozila.
2. Uklonite kotač, uklonite klin i element za zaključavanje matice pogonske osovine.
3. Učvrstite glavčinu polugom (preporuča se korištenje alata 6310 T) i otpustite maticu osovine.
4. Otpustite pričvrsne vijke čeljusti.
5. Uklonite kočioni disk i čeljust.
6. Otpustite maticu osovine.
7. Odvijte vijke kućišta ležaja s unutarnje strane ruke.
8. Bez skidanja poluosovine s pogonske osovine (opasnost od istjecanja ulja), skinite glavčinu s poluosovine.
9. Tijekom ugradnje, podmažite vijke glavčine s Loctiteom i zategnite ih i matice glavčine na potrebni moment (cm. pododjeljak 11.2.1).