Kako bi se smanjila količina onečišćenja koja ulazi u atmosferu, neki modeli opremljeni su katalizatorom u ispušnom sustavu. Na svim modelima s katalizatorom, sustav je zatvorene petlje, gdje lambda senzor u ispušnom sustavu vraća podatke u sustav paljenja i ubrizgavanja goriva ECU-a, omogućujući ECU-u da prilagodi smjesu kako bi pružio najbolje moguće uvjete za rad katalizatora.
Lambda sonda ima ugrađen grijaći element, kojim upravlja ECU preko releja, kako bi se vrh sonde brzo zagrijao na radnu temperaturu. Vrh senzora je osjetljiv na kisik i šalje napon u ECU koji varira ovisno o količini kisika u ispuhu. Ako je smjesa zraka i goriva prebogata, ispušni plinovi imaju nizak sadržaj kisika i senzor šalje signal niskog napona. Do povećanja napona dolazi kada je smjesa siromašna, kada se povećava količina kisika u ispušnim plinovima. Maksimalna učinkovitost potpunog i pravilnog izgaranja goriva događa se ako smjesa "zrak-gorivo", koji se dovodi u motor, održava se u kemijski ispravnom omjeru za potpuno izgaranje benzina - 14,7 težinskih dijelova zraka na 1 dio goriva ("stehiometrijski" stav). Izlazni napon senzora mijenja se u širokom rasponu u ovom trenutku, ECU koristi promjene signala i ispravlja smjesu "zrak-gorivo", koji se dovodi u motor promjenom širine impulsa mlaznice za gorivo (vrijeme kada je injektor otvoren).