Razlika u dizajnu motora TU3 i XU je zanemariva.
U motoru TU3, ležajevi glavnih rukavaca koljenastog vratila čine jedan jedini (kao donji dio bloka cilindra aksijalno podijeljenog koljenastog vratila), dok su u motoru XU ležajevi glavnih rukavaca koljenastog vratila montirani odvojeno (blok cilindra nedjeljiv). Stoga je način brtvljenja radilice drugačiji.
Na motoru TU3 ventili u glavi cilindra su postavljeni pod kutom, tako da dvosmjerne poluge ventila strše, dok su na motoru XU ventili postavljeni okomito i pokreću se direktno preko podizača.
Motor TU3 ima drugačiji krug ulja u usporedbi s motorima XU.