Brtveni prsten pogonskog vratila
1. Podignite prednji dio automobila i pričvrstite ga na postolje. Uklonite odgovarajući prednji kotač i blatobran ispod motora.
2. Ispustite ulje iz mjenjača.
3. Na modelima opremljenim ABS-om, uklonite senzor koji se nalazi na ovjesu.
4. Odvijte maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob na glavčinu i uklonite kuglasti zglob s donjeg kraka.
Desni o-prsten
5. Otpustite dvije matice vijaka srednjeg ležaja, zatim okrenite vijke za 90°tako da su njihove glave pomaknute u odnosu na vanjski prsten ležaja.
6. Odmaknite glavčinu prednjeg kotača od vozila, dok izvlačite međuležaj iz instalacijskog ovjesa.
7. Kada je pogonsko vratilo uklonjeno iz diferencijala, uklonite brtvu za prašinu s unutarnje strane pogonskog vratila, označavajući mjesto ugradnje, i poduprite pogonsko vratilo kako ne biste oštetili zglob s konstantnom brzinom ili zaštitni poklopac zgloba.
8. Pomoću velikog odvijača uklonite O-prsten s diferencijala.
9. Temeljito očistite sjedište O-prstena, a zatim utor između brtvenih rubova novog O-prstena ispunite mazivom. Ugradite novi O-prsten na mjesto pomoću odgovarajuće osovine.
10. Ako O-prsten ima zaštitnu plastičnu čahuru, također je postavite prije ugradnje pogonske osovine.
11. Očistite klinove pogonskog vratila, podmažite tankim slojem masti radne rubove brtvenog prstena i klinove pogonskog vratila.
12. Ugradite brtvu za prašinu na pogonsko vratilo.
13. Poravnajte unutarnje klinove pogonskog vratila s bočnim zupčanicima diferencijala kako ne biste oštetili O-prsten, zatim poravnajte međuležaj s ovjesom jedinice i ugradite pogonsko vratilo do kraja.
14. Provjerite je li međuležaj pravilno postavljen, zatim okrenite pričvrsne vijke unatrag za 90°tako da su njihove glave na vanjskom prstenu ležaja i zategnite pričvrsne matice ispravnim momentom.
15. Spojite donji kuglasti zglob s donjim krakom. Ugradite novu maticu kuglastog zgloba i zategnite prema specifikaciji.
16. Ugradite ABS osjetnik.
17. Ugradite kotač i blatobran. Spustite auto na tlo.
18. Dodajte ulje u mjenjač do potrebne razine.
Lijevi O-prsten
19. Odmaknite lijevu glavčinu od vozila i uklonite unutarnji kraj pogonskog vratila s diferencijala, pazeći da ne oštetite O-prsten pogonskog vratila. Poduprite pogonsku osovinu kako ne biste oštetili zupčanik ili zaštitni poklopac zgloba.
Mjenjač BE3
20. Pomoću velikog odvijača uklonite O-prsten s diferencijala.
22. Temeljito očistite sjedište O-prstena, a zatim utor između brtvenih rubova novog O-prstena ispunite mazivom. Ugradite novi O-prsten na mjesto koristeći odgovarajući nosač (vidi gore). Ako O-prsten ima zaštitnu plastičnu čahuru, također je postavite prije ugradnje pogonske osovine.
23. Očistite klinove pogonskog vratila, podmažite tankim slojem masti radne rubove brtvenog prstena i klinove pogonskog vratila.
Mjenjač ML5T
24. Odvijte vijak s pločom za pričvršćivanje ležaja diferencijala i pomoću poluge uklonite brtveni prsten s ploče. Također uklonite O-prsten. Očistite ploču i ispunite prostor između brtvenih rubova novog O-prstena mazivom. Ugradite novi O-prsten koristeći odgovarajući nosač. Ugradite novi O-prsten i postavite ploču na mjenjač.
25. Poravnajte klinove pogonske osovine s klinovima bočnog zupčanika diferencijala i gurnite pogonsku osovinu na mjesto pazeći da ne oštetite O-prsten.
26. Spojite donji kuglasti zglob s donjim krakom. Ugradite novu maticu kuglastog zgloba i zategnite prema specifikaciji. Ugradite ABS osjetnik. Ugradite kotač i blatobran. Spustite auto na tlo. Dodajte ulje u mjenjač do potrebne razine.
O-prsten, ulazna osovina
1. Uklonite mjenjač.
 |  |
2. Odvijte tri vijka koji pričvršćuju vodeću čahuru otključnog ležaja mjenjača BE3 (pričvrsni vijci označeni su strelicama na fotografiji lijevo) ili dva vijka za pričvršćivanje mjenjača ML5T (označeno strelicama na fotografiji s desne strane) i uklonite čahuru s ulaznog vratila zajedno s O-prstenom ili brtvom.
3. Skinite O-prsten s vodilice ležaja za otpuštanje.
4. Provjerite ima li površine ulazne osovine u kontaktu s O-prstenom istrošenosti, ureza, ogrebotina ili drugih oštećenja koja su mogla uzrokovati kvar O-prstena. Ako postoje manji nedostaci, oni se mogu polirati, međutim, ozbiljniji nedostaci će zahtijevati zamjenu ulaznog vratila.
5. Umočite novi O-prsten u čisto ulje i postavite ga u čahuru vodilice.
6. Ugradite novi O-prsten ili brtvu na stražnju stranu vodilice. Postavite čahuru na mjesto. Uvrnite vijke i zategnite ih potrebnim momentom.
7. Pregledajte kvačilo i ponovno postavite mjenjač.
Brtveni prsten osovine po izboru prijenosa (ve3 mjenjač)
1. Podignite prednji dio automobila i pričvrstite ga na postolje. Uklonite lijevi prednji kotač i štitnik blatobrana.
2. Koristeći veliki odvijač kao polugu, odvojite kuglasti zglob poluge od selektorske osovine.
 |  |
3. Pomoću poluge uklonite brtvu vratila izbornika iz kućišta.
4. Provjerite ima li na površini osovine izbornika u kontaktu s O-prstenom udubljenja, zareze, ogrebotine ili druga oštećenja koja su mogla uzrokovati kvar O-prstena. Ako postoje manji nedostaci, oni se mogu ispolirati, međutim, ozbiljniji nedostaci će zahtijevati zamjenu osovine zupčanika.
5. Podmažite vanjske rubove novog O-prstena i postavite ga klizanjem preko osovine izbornika dok se ne zaustavi.
6. Spojite spojnu šipku na osovinu za odabir zupčanika.
7. Ugradite zaštitu lukova kotača, kotač i spustite vozilo.