Svi modeli obuhvaćeni ovim priručnikom opremljeni su prednjim disk kočnicama (s čvrstim ili ventiliranim diskovima) i samopodešavajuće stražnje bubanj kočnice, ali svi noviji modeli opremljeni su stražnjim disk kočnicama. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) na nekim je modelima dio standardne opreme, a na nekima se ugrađuje kao opcija (na zahtjev naručitelja). Za više informacija o radu ABS sustava pogledajte stavak 19.
Prednje disk kočnice pokreću plivajuće čeljusti s jednim klipom koje primjenjuju jednak pritisak na svaku kočionu pločicu.
Na modelima sa stražnjim bubanj kočnicama, svaka stražnja kočnica opremljena je primarnom i sekundarnom kočnom papučom koju pokreću cilindri kotača s dva klipa. Kočnica ima ugrađen samopodešavajući mehanizam za kompenzaciju istrošenosti kočione pločice. Kako se kočione pločice troše, pritiskom na papučicu kočnice automatski se aktivira mehanizam za podešavanje koji povećava efektivnu duljinu razmaknice, čime se mijenja položaj kočionih pločica kako bi se smanjio razmak između pločica i bubnja.
Kako bi se spriječilo blokiranje stražnjih kotača tijekom kočenja u nuždi, u hidraulički krug svake stražnje kočnice ugrađen je regulacijski ventil tlaka osjetljiv na opterećenje (regulator pritiska stražnje kočnice). Ventil je ugrađen na dnu na stražnjoj strani automobila i povezan je sa stražnjim ovjesom pomoću šipke i opruge. Ventil osjeća opterećenje postavljeno na stražnji dio vozila praćenjem kretanja stražnjeg ovjesa i u skladu s tim prilagođava hidraulički tlak koji se primjenjuje na stražnje kočnice. Na kasnijim modelima (počevši oko 2001), opremljen ABS-om, hidraulički tlak koji se primjenjuje na stražnje kočnice u svim uvjetima kočenja kontrolira ABS hidraulički modulator. Ovi modeli ne koriste zasebni mehanički ventil za regulaciju tlaka.
Na svim modelima parkirna kočnica ima neovisni mehanički pogon i djeluje na stražnje kočnice.
Na dizelskim modelima, vakuum u usisnom razvodniku nije dovoljan za učinkovito aktiviranje pojačivača kočnice u svim radnim uvjetima. Za rješavanje ovog problema predviđena je vakuumska pumpa koja stvara dovoljan vakuum za rad vakuumskog pojačivača kočnice. Vakuumska pumpa je postavljena na lijevom kraju glave cilindra. Pokreće se izravno s kraja bregastog vratila.
Bilješka. Kada servisirate bilo koji dio sustava, radite pažljivo i metodično. Prilikom izvođenja bilo kakvih popravaka na hidrauličnom sustavu, budite potpuno čisti. Ako postoji bilo kakva sumnja u stanje kočionih elemenata, obavezno zamijenite kočione elemente u isto vrijeme na oba kotača iste osovine. Koristite samo originalne Peugeot/Citroen dijelove ili barem dijelove poznate dobre kvalitete. Slijedite upozorenja. dano u poglavlju «Sigurnost na prvom mjestu!» iu relevantnim paragrafima u ovom poglavlju i koji se odnose na opasnosti od azbestne prašine i tekućine za kočnice.