Okretni moment se prenosi s diferencijala na prednje kotače kroz dva pogonska vratila (pogonske osovine), koji imaju različite duljine.
Svaka osovina izvana završava nazubljenim dijelom na koji je montirana glavčina kotača i krajem s navojem na koji je pričvršćena velika matica za pričvršćivanje glavčine. Unutarnji kraj svake pogonske osovine završava s klinastim dijelom koji se spaja s bočnim zupčanikom diferencijala.
Oba kraja poluosi završavaju zglobovima jednakih kutnih brzina (ŠRUS), za gladak i učinkovit prijenos pri svim kutovima ovjesa i upravljanja Mogu se koristiti poluosovine dvaju različitih proizvođača. Na poluosovini tipa GKN vanjski zglob je konvencionalnog kardanskog tipa (s križem i rašljama), a unutarnja šarka je šarka tripoidnog tipa («troprsti»). Na osovinskom vratilu tipa PSA, vanjski zglob je tip «kuglice u separatoru», a unutarnja šarka je šarka tripoidnog tipa («troprsti»). CV zglobovi se vizualno razlikuju na dvije vrste poluosovina, a fotografije prikazane u paragrafima mogu se koristiti za pomoć pri identifikaciji 3 i 4.
Zbog duljine poluosovine, desni unutarnji zglob osovine na svim modelima nalazi se otprilike u sredini osovine, a srednji potisni ležaj je montiran u stražnjem montažnom nosaču motora/mjenjača. Unutarnji kraj osovine prolazi kroz ležaj (koji sprječava bilo kakvo bočno pomicanje unutarnjeg kraja osovine) a vanjski element unutarnjeg zgloba konstantne brzine.