1. Emelje fel a jármű megfelelő oldalát.
2. Távolítsa el a kereket, távolítsa el a sasszeget és a hajtótengely anya rögzítőelemét.
3. Rögzítse az agyat a karral (a 6310 T szerszám használata javasolt) és lazítsa meg a tengely anyáját.
4. Lazítsa meg a féknyereg rögzítőcsavarjait.
5. Távolítsa el a féktárcsát és a féknyerget.
6. Lazítsa meg a tengely anyáját.
7. Csavarja ki a csapágyház csavarjait a kar belsejéből.
8. A tengelytengely eltávolítása nélkül a hajtótengelyről (olajszivárgás veszélye), távolítsa el az agyat a tengely tengelyéről.
9. A beszerelés során kenje meg az agycsavarokat Loctite-tal, és húzza meg őket és az agy anyákat a kívánt nyomatékkal (cm. alpont 11.2.1).