összeomlás a kerék dőlése a jármű középvonalához képest függőleges síkban. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncs kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlése pozitív, a másik negatív, akkor az autó oldalra húzódik, amikor egyenesben halad.
Konvergencia - oldalirányú távolság a kerekek között. A pozitív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A negatív orr azt jelenti, hogy a kerekek elöl távolabb vannak egymástól, mint hátul.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges közötti szög, a jármű hosszirányában nézve.
A dőlésszögek és a forgástengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez támogatja az ún "futó váll". A kevesebb "futó váll", annál könnyebb vezetni. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé kerülnek át a kormányra.
A forgástengely hosszirányú dőlésszöge. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre dőljön. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. A szög pozitív értékével javul a kerék önvisszaállása a középső helyzetbe a kanyar után.
A kerékbeállítást a használt berendezés összetettsége miatt szervizben kell ellenőrizni és beállítani.
A kerekek beállításának ellenőrzésének feltételei
A gumiabroncs nyomásának megfelelőnek kell lennie.
A járművet vízszintes, vízszintes felületen kell leállítani.
Az autónak üresnek kell lennie, az üzemanyagtartálynak félig tele kell lennie.
A kerékbeállítás ellenőrzése előtt rázza fel az autó karosszériáját.
A kormánynak jó állapotúnak és megfelelően beállítottnak kell lennie.
A kormányrudakon nem lehet holtjáték. A kerékfelfüggesztésben nem lehet holtjáték.