A légkörbe jutó szennyezés mennyiségének minimalizálása érdekében egyes modellek katalizátorral vannak felszerelve a kipufogórendszerben. Minden katalizátoros modellen a rendszer zárt hurkú, ahol a kipufogórendszerben található lambda-érzékelő visszacsatolja az adatokat az ECU gyújtás- és üzemanyag-befecskendező rendszerébe, lehetővé téve az ECU számára, hogy a keveréket a lehető legjobb feltételekhez igazítsa. hogy a katalizátor működjön.
A lambda érzékelő beépített fűtőelemmel rendelkezik, amelyet az ECU relén keresztül vezérel, hogy az érzékelő hegyét gyorsan üzemi hőmérsékletre melegítse. Az érzékelő hegye érzékeny az oxigénre, és feszültséget küld az ECU-nak, amely a kipufogógázban lévő oxigén mennyiségétől függően változik. Ha a levegő-üzemanyag keverék túl dús, a kipufogógázok oxigéntartalma alacsony, és az érzékelő alacsony feszültségű jelet ad ki. A feszültségnövekedés akkor következik be, ha a keverék sovány, amikor a kipufogógázok oxigén mennyisége nő. A tüzelőanyag teljes és helyes égésének maximális hatékonysága akkor következik be, ha a keveréket "levegő-üzemanyag", A motorhoz szállított kémiailag megfelelő arányban van fenntartva a benzin teljes elégetéséhez - 14,7 tömegrész levegő 1 rész üzemanyaghoz ("sztöchiometrikus" hozzáállás). Az érzékelő kimeneti feszültsége ekkor széles tartományban változik, az ECU használja a jelváltozásokat és korrigálja a keveréket "levegő-üzemanyag", a tüzelőanyag-befecskendező szelep impulzusszélességének változtatásával jut a motorhoz (mennyi ideig van nyitva az injektor).