127. Wkręć śruby mocujące napędzane koło zębate do skrzynki mechanizmu różnicowego.
128. Zdejmij boczne koła zębate (Zobacz zdjęcie). (W najnowszych modelach, w których koło zębate boczne jest wyposażone w pierścień centrujący, aby zdjąć koła zębate boczne, najprawdopodobniej trzeba będzie zdemontować zębnik mechanizmu różnicowego).
129. Wybij cylindryczne kołki zabezpieczające oś satelitów mechanizmu różnicowego. Zdejmij oś i satelity wraz z podkładkami (Zobacz zdjęcie). Należy pamiętać, że satelity i podkładki mogą być różnych typów (w zależności od roku modelowego) (patrz b/rys. 12.65).
130. Zdejmij łożyska za pomocą prasy lub ściągacza.
131. Sprawdź wszystkie części pod kątem zużycia i uszkodzeń i wymień je w razie potrzeby. Nasmaruj wszystkie części podczas montażu.
132. Zamontować łożyska i wcisnąć (Wynik) na miejsce za pomocą odpowiedniej rurki.
133. Zamontuj oś z satelitami i podkładkami i zamocuj ją nowymi kołkami cylindrycznymi, które należy wbić tak, aby stały pośrodku w swoich otworach.
134. Zamontuj kolejno boczne koła zębate i zablokuj je za pomocą narzędzia 8.0317 M lub podobnego (patrz paragraf 20), wkładany od strony napędzanego koła zębatego (Zobacz zdjęcie). (W modelach z bocznymi kołami zębatymi wyposażonymi w pierścienie centrujące nie jest to wymagane).
135. Zamontować napędzane koło zębate sfazowaną stroną w kierunku skrzynki mechanizmu różnicowego. Włóż śruby mocujące wałka zębatego i dokręć je po przekątnej odpowiednim momentem obrotowym.