Moment obrotowy przekazywany jest z mechanizmu różnicowego na przednie koła za pośrednictwem dwóch wałków napędowych (wały napędowe), mające różne długości.
Każda półoś zakończona jest na zewnątrz wielowypustem, na którym montowana jest piasta koła, oraz gwintowanym końcem, na który nakręca się dużą nakrętkę mocującą piastę. Wewnętrzny koniec każdego wału napędowego kończy się wielowypustem współpracującym z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego.
Oba końce półosi zakończone są zawiasami o równych prędkościach kątowych (SHRUS), dla płynnej i wydajnej transmisji przy wszystkich kątach zawieszenia i skrętu Można zastosować półosie dwóch różnych producentów. Na półosi typu GKN zawias zewnętrzny jest konwencjonalnego typu kardana (z krzyżem i widelcami), a zawias wewnętrzny jest zawiasem typu tripoidalnego («trzypalcowy»). Na wale osi typu PSA przegub zewnętrzny jest typem «kulki w separatorze», a zawias wewnętrzny jest zawiasem typu tripoidalnego («trzypalcowy»). Przeguby homokinetyczne różnią się wizualnie na obu typach półosi, a fotografie pokazane w akapitach mogą służyć jako pomoc w identyfikacji 3 i 4.
Ze względu na długość półosi przegub wewnętrzny prawej osi we wszystkich modelach znajduje się mniej więcej pośrodku półosi, a pośrednie łożysko oporowe jest zamontowane w tylnym wsporniku mocowania silnika/przekładni. Wewnętrzny koniec półosi przechodzi przez łożysko (który zapobiega wszelkim ruchom bocznym wewnętrznego końca półosi) oraz zewnętrzny element wewnętrznego przegubu homokinetycznego.