2. Slăbiți și scoateți cele 2 piulițe care fixează cilindrul principal de servo. Mutați cu mare atenție cilindrul principal înainte pentru a-l scoate din știfturile servo. Dacă reușiți, nu este necesar să deconectați conductele de frână și nu este necesară purjarea ulterioară a sistemului, dacă nu, va trebui să scoateți cilindrul principal, așa cum este indicat în secțiunea anterioară.
3. Scoateți clema cu arc care fixează știftul de pivot la joncțiunea pedalei de frână cu împingătorul servo-amplificatorului și scoateți știftul.
4. Deșurubați și îndepărtați cele 4 piulițe care fixează servoamplificatorul de peretele etanș al compartimentului motor. Scoateți 4 șaibe și apoi servoamplificatorul.
5. Instalarea servoamplificatorului se efectuează în ordine inversă. Dacă ați scos cilindrul principal, ar trebui să curățați frânele (vezi secțiunea 3).