Această operație necesită îndepărtarea parțială a curelei dințate.
1. Atașați suportul superior din dreapta al motorului și apoi scoateți unealta de susținere a motorului (acest lucru nu se aplică motorului XUD 7TE).
2. Scoateți filtrul de aer, precum și conexiunile acestuia, liniile de injecție și capacul chiulasei.
3. Deconectați de la capul blocului de cilindri conductele de ramificație ale lichidului de răcire, conductele de combustibil, conexiunile electrice. Deconectați legătura de ralanti cu turația crescută fixată pe pompă.
4. Pe motorul XUD 7TE, înclinați motorul înainte și introduceți un bloc de lemn (vezi fig. Amplasarea unui bloc de lemn pentru fixarea motorului). Scoateți galeria de admisie (surub de fixare centrala).
5. Scoateți cureaua de transmisie a pompei de servodirecție (dacă vehiculul este echipat cu servodirecție).
6. Scoateți inelul de ridicare a motorului din stânga.
7. La motorul XUD 9, deconectați țeava de eșapament de lângă colector și scoateți-o din rezervorul de expansiune.
8. Deșurubați șurubul care fixează scripetele de arborele cu came, deșurubați șurubul de blocare și scoateți fulia dințată.
9. Înșurubați piulița axei rolei de tensionare și deșurubați șurubul superior.
10. Deșurubați șurubul care fixează suportul motorului de chiulasă.
11. La motorul XUD 7TE, scoateți cele trei șuruburi care fixează turbocompresorul de galeria de evacuare.
12. Deșurubați zece șuruburi de fixare a unui cap al blocului de cilindri "într-o spirală", începând de la șurubul exterior, și scoateți-le împreună cu șaibe.
13. Separați chiulasa și scoateți-l ghidând-o spre partea dreaptă, astfel încât să scoateți capătul arborelui cu came din orificiul din carcasa arborelui cu came. Suport pentru fixarea conductei de bypass (pe partea dreaptă a motorului) trebuie protejat cu o cârpă pentru a preveni deteriorarea suprafeței articulației în timpul demontării chiulasei.