Pentru a minimiza cantitatea de poluare care intră în atmosferă, unele modele sunt echipate cu un catalizator în sistemul de evacuare. La toate modelele cu convertor catalitic, sistemul este în buclă închisă, unde un senzor lambda din sistemul de evacuare transmite date către sistemul de aprindere și injecție de combustibil al ECU, permițând ECU să ajusteze amestecul pentru a oferi cele mai bune condiții posibile. pentru ca catalizatorul să funcționeze.
Senzorul lambda are un element de încălzire încorporat, controlat de ECU prin intermediul unui releu, pentru a încălzi rapid vârful senzorului la temperatura de funcționare. Vârful senzorului este sensibil la oxigen și trimite o tensiune la ECU care variază în funcție de cantitatea de oxigen din evacuare. Dacă amestecul aer-combustibil este prea bogat, gazele de eșapament au un conținut scăzut de oxigen și senzorul emite un semnal de joasă tensiune. Creșterea tensiunii are loc atunci când amestecul este slab, când crește cantitatea de oxigen din gazele de evacuare. Eficiența maximă a arderii complete și corecte a combustibilului are loc dacă amestecul "aer-combustibil", furnizat motorului, este menținut în raportul corect din punct de vedere chimic pentru arderea completă a benzinei - 14,7 părți în greutate aer la 1 parte combustibil ("stoichiometrice" atitudine). Tensiunea de ieșire a senzorului se modifică într-un interval larg în acest moment, ECU utilizează modificările semnalului și corectează amestecul "aer-combustibil", furnizat motorului prin modificarea lățimii impulsului injectorului de combustibil (perioada de timp când injectorul este deschis).