Toate modelele abordate în acest manual sunt echipate cu frâne pe disc față (cu discuri solide sau ventilate) și frâne cu tambur spate cu reglare automată, dar toate modelele ulterioare sunt echipate cu frâne cu disc spate. Sistem de franare anti-blocare (ABS) la unele modele este un echipament standard, iar la unele este instalat opțional (la cererea clientului). Pentru mai multe informații despre funcționarea sistemului ABS, consultați paragraful 19.
Frânele cu disc din față sunt acționate de etriere plutitoare cu un singur piston care aplică o presiune egală fiecărei plăcuțe de frână.
La modelele cu frâne cu tambur din spate, fiecare frână din spate este echipată cu un sabot de frână primar și secundar acționat de cilindri de roți cu dublu piston. Frâna are un mecanism de auto-reglare încorporat pentru a compensa uzura plăcuțelor de frână. Pe măsură ce plăcuțele de frână se uzează, apăsarea pedalei de frână activează automat un mecanism de reglare care mărește lungimea efectivă a barei distanțiere, repoziționând astfel plăcuțele de frână pentru a reduce jocul dintre plăcuțe și tambur.
Pentru a preveni blocarea roților din spate în timpul frânării de urgență, în circuitul hidraulic pentru fiecare frână spate este încorporată o supapă de control a presiunii cu senzor de sarcină (regulator de presiune a frânei spate). Supapa este instalată pe partea inferioară în spatele mașinii și este conectată la suspensia din spate prin intermediul unei tije și a unui arc. Supapa detectează sarcina plasată pe partea din spate a vehiculului prin monitorizarea mișcării suspensiei din spate și reglează în consecință presiunea hidraulică aplicată frânelor din spate. Pe modelele ulterioare (începând în jurul anului 2001), echipat cu ABS, presiunea hidraulica aplicata franelor din spate in toate conditiile de franare este controlata de modulatorul hidraulic ABS. Aceste modele nu folosesc o supapă de control mecanică separată a presiunii.
La toate modelele, frâna de parcare are o acționare mecanică independentă și acționează asupra frânelor din spate.
La modelele diesel, vidul galeriei de admisie nu este suficient pentru a activa eficient servofrânarea în toate condițiile de funcționare. Pentru a rezolva această problemă, este prevăzută o pompă de vid care creează un vid suficient pentru funcționarea servofrânelor cu vid. Pompa de vid este montată pe capătul stâng al chiulasei. Este antrenat direct de la capătul arborelui cu came.
Notă. Când reparați orice parte a sistemului, lucrați cu atenție și metodic. Când efectuați orice reparație la sistemul hidraulic, fiți absolut curați. Dacă există vreo îndoială cu privire la starea elementelor de frână, asigurați-vă că înlocuiți elementele de frână în același timp pe ambele roți ale aceleiași osii. Utilizați numai piese originale Peugeot/Citroen sau cel puțin piese de bună calitate cunoscută. Urmați avertismentele. dat la capitolul «Siguranța pe primul loc!» și în paragrafele relevante din acest capitol și referitoare la pericolele prafului de azbest și lichidului de frână.