2. Отпустите и уклоните 2 матице које причвршћују главни цилиндар за серво. Веома пажљиво померите главни цилиндар напред како бисте га уклонили са вијака на серво. Ако успете, не морате да одвојите кочионе цеви, а накнадно одзрачивање система није потребно, ако не, мораћете да уклоните главни цилиндар, као што је наведено у претходном одељку.
3. Уклоните опружну копчу која причвршћује осовину на споју педале кочнице са потисником серво појачивача и уклоните клин.
4. Одврните и уклоните 4 матице које причвршћују серво појачало за преграду моторног простора. Уклоните 4 подлошке, а затим и серво појачало.
5. Инсталација серво појачала се врши обрнутим редоследом. Ако сте уклонили главни цилиндар, требало би да одзрачите кочнице (види одељак 3).