127. Заврнути завртње који причвршћују погоњени зупчаник за кутију диференцијала.
128. Уклоните бочне зупчанике (види фотографију). (На најновијим моделима, у којима је бочни зупчаник опремљен прстеном за центрирање, да бисте уклонили бочне зупчанике, највероватније ћете морати да уклоните зупчанике диференцијала).
129. Избити цилиндричне клинове који причвршћују осу диференцијалних сателита. Уклоните осовину и сателите са њиховим подлошкама (види фотографију). Имајте на уму да сателити и подлошке могу бити различитих типова (у зависности од године модела) (види б/сл. 12.65).
130. Уклоните лежајеве пресом или извлакачем.
131. Проверите да ли су сви делови истрошени и оштећени и замените их ако је потребно. Подмажите све делове како су уграђени.
132. Поставите лежајеве и притисните унутра (Резултат) на место помоћу одговарајуће цеви.
133. Уградите осовину са сателитима и подлошкама и причврстите је новим цилиндричним клиновима, које треба забити тако да стоје у средини у својим отворима.
134. Инсталирајте бочне зупчанике један по један и учврстите их помоћу алата 8.0317 М или сличног (види став 20), уметнут са стране гоњеног зупчаника (види фотографију). (На моделима са бочним зупчаницима опремљеним прстеновима за центрирање, ово није потребно).
135. Уградите погонски зупчаник са закошеном страном према кутији диференцијала. Уметните завртње за монтажу зупчаника и затегните их дијагонално на одговарајући обртни момент.