Да би се смањила количина загађења које улази у атмосферу, неки модели су опремљени катализатором у издувном систему. На свим моделима са катализатором, систем је затвореног круга, где ламбда сензор у издувном систему враћа податке систему за паљење и убризгавање горива ЕЦУ-а, омогућавајући ЕЦУ-у да подеси смешу како би обезбедио најбоље могуће услове да би катализатор радио.
Ламбда сонда има уграђен грејни елемент, којим управља ЕЦУ преко релеја, како би се врх сензора брзо загрејао на радну температуру. Врх сензора је осетљив на кисеоник и шаље напон на ЕЦУ који варира у зависности од количине кисеоника у издувним гасовима. Ако је мешавина ваздуха и горива пребогата, издувни гасови имају низак садржај кисеоника и сензор шаље сигнал ниског напона. До повећања напона долази када је смеша посна, када се повећава количина кисеоника у издувним гасовима. Максимална ефикасност потпуног и правилног сагоревања горива настаје ако се смеша ваздух-гориво која се доводи у мотор одржава у хемијски исправном односу за потпуно сагоревање бензина - 14,7 тежинских делова ваздуха на 1 део горива ("стехиометријски" однос). Излазни напон сензора се мења у широком опсегу у овом тренутку, ЕЦУ користи промене сигнала и исправља мешавину ваздуха и горива која се доводи у мотор променом ширине импулса млазнице за гориво (дужина времена када је ињектор отворен).