Белешка. Могу се користити две различите врсте доњих контролних кракова. Доња рука првог типа је кована челична конструкција са уклоњивим кугличним зглобом, а доња рука другог типа је кована челична конструкција са фиксним кугличним зглобом. Следеће процедуре се примењују само на доњу командну руку типа 1.
Белешка. Приликом уградње користите нову матицу завртња стезаљке кугличног зглоба и нове матице кугличног зглоба.
Повлачење
1. Поставите клинове за точкове испод задњих точкова. Подигните предњи део возила и безбедно поставите дизалицу испод њега (види «Подизање и постављање аутомобила на носаче»). Уклоните одговарајући предњи точак.
2. Уклоните матицу, а затим уклоните вијак стезаљке кугличног зглоба доње командне руке са зглоба управљача. Баците орах; приликом инсталирања користите нови.
3. Забијте мало длето у отвор на зглобу управљача да бисте мало проширили прорез и уклонили клин кугличног зглоба. Повуците доњу командну руку надоле да бисте ослободили затик кугличног зглоба из зглоба управљача. Да бисте то урадили, мораћете да користите дугачку шипку и дрвени блок, који се доводи испод предњег подокма. Причврстите шипку на полугу вешања као што је приказано. Пожељно је користити ланац или, алтернативно, јаку крагну или кабл. Притисните спољну ивицу шипке надоле да бисте ослободили куглични зглоб са зглоба управљача.
4. Након отпуштања кугличног зглоба, уклоните заштитну плочу која је постављена на клин кугличног зглоба.
5. Одврнути три навртке, а затим извући завртње за причвршћивање сферног зглоба и скинути спој са доњег крака (пиринач. 7.5, а, 6). Баците орахе; приликом инсталирања користите нове.
Сл. 7.5, а. Уклоните три вијка...
Сл. 7.5б....и уклоните куглични зглоб доње руке
6. Проверите да ли се куглични зглоб доњег крака слободно креће без икаквих знакова везивања. Проверите прашину на кугличном зглобу да ли има знакова пропадања, посекотина или пукотина. Замените истрошене или оштећене елементе по потреби.
Инсталација
7. Поставите куглични зглоб на крај руке вешања и уметните три вијка руке вешања. Зашрафите нове матице на завртње и затегните их одређеним обртним моментом.
8. Поставите хабајућу плочу на куглични зглоб доњег крака, а затим, користећи исти метод као и за уклањање, уметните клин кугличног зглоба у зглоб управљача, пазећи да избочина на хабаћој плочи правилно уђе у отвор за стезање. Уметните вијак стезаљке кугличног зглоба (са задње стране зглоба управљача), а затим зашрафите нову матицу и затегните је на наведени обртни момент.
9. Инсталирајте точак, спустите возило и затегните завртње точкова на наведени обртни момент.