Обртни момент се преноси са диференцијала на предње точкове преко две погонске осовине (Дриве вратила), имају различите дужине.
Свака осовинска осовина се завршава споља са урезаном секцијом на коју је монтирана главчина точка и крајем са навојем на који је причвршћена велика навртка да би се главчина учврстила. Унутрашњи крај сваке погонске осовине завршава се зупчастим делом који се спаја са бочним зупчаником диференцијала.
Оба краја полуосе завршавају се шаркама једнаких угаоних брзина (СХРУС), за углађен и ефикасан пренос при свим угловима вешања и управљања.Могу се користити полуосовина два различита произвођача. На осовини типа ГКН, спољна шарка је конвенционалног карданског типа (са крстом и вилицама), а унутрашња шарка је шарка триоидног типа («тропрста»). На осовини типа ПСА, спољни зглоб је тип «лоптице у сепаратору», а унутрашња шарка је шарка триоидног типа («тропрста»). ЦВ зглобови се визуелно разликују на два типа осовинског вратила и фотографије приказане у параграфима могу се користити за помоћ при идентификацији 3 И 4.
Због дужине осовинског вратила, десни унутрашњи зглоб осовине на свим моделима се налази приближно на средини осовинског вратила, а средњи потисни лежај је монтиран у задњем носачу мотора/мјењача. Унутрашњи крај осовине пролази кроз лежај (чиме се спречава свако бочно померање унутрашњег краја осовинског вратила) а спољашњи елемент унутрашњег зглоба константне брзине.