Umiestnenie CAN JE ECU
Sieť CAN IS spája riadiace jednotky súvisiace s pohybom vozidla, ako je brzdový systém!, prevodovka alebo motor.
Rýchlosť prenosu dát 500 Kbps (High Speed).
Sieť CAN IS je sieť mnohých blokov, kde každý z nich neustále prenáša informácie pre všetky ostatné bloky.
Každá ECU spracováva svoje vlastné informácie.
K prenosu správ cez sieť dochádza pravidelne, s výnimkou správ, ktoré sú svojou povahou náhodné. Sieť CAN IS má zariadenie, ktoré umožňuje komunikáciu, keď sú v nej zahrnuté aspoň dve riadiace jednotky.
ECU riadenia motora (1320) a spínacia jednotka (BSI 1) sú jediné počítače, ktoré majú ukončovací odpor.
Aby sa umožnila sieťová komunikácia, riadiaca ECU motora (1320) a spínacia jednotka (BSI 1) by mal byť vždy online.
Vlastnosti siete CAN IS:
- niektoré riadiace jednotky sú zapojené do linky, ktorá sa aktivuje príkazom z diaľkového ovládača (RDC), ktorý umožňuje predbežné «zobudiť» riadiace jednotky;
- diagnostická linka K.
Poznámka. Prerušenie vodiča CAN High alebo CAN Low znemožňuje sieťovú komunikáciu.
Označenia:
- «H» — sieť CAN v pohotovostnom režime;
- «J» — sieť CAN v prevádzkovom režime;
- «V» - volt;
- «T» - čas.
Prepojovacia sieť CAN sa vyznačuje dvoma priemernými prevádzkovými napätiami:
- Can High - 2,65V;
- CAN Low – 2,35 V.
Sieť CAN je funkčná pri CAN IS High + CAN IS Low = 5V.
Poznámka. Zobrazené hodnoty napätia sú priemerné hodnoty.
Nominálne krivky pre sieť CAN (hodnoty osciloskopu)
 |  |
- «TO»: CAN High;
- «L»: CAN IS Low.
Napätie: 1V.
Čas: 100 m/s.
Testovacie podmienky:
- motor nebeží;
- zapaľovanie je zapnuté.
Výsledky: pozorujte jednosmernú zložku približne 2,5 V a sériu striedavých impulzov s amplitúdou 1 V, ktoré predstavujú informácie prenášané cez sieť CAN.
Signál CAN Low je obrátený od signálu CAN High.