Poznámka. EOBD: «Európska palubná diagnostika, diagnostika výfukového systému».
Táto diagnostika informuje vodiča, že zariadenie na kontrolu emisií už neplní svoju úlohu. Chyby systému, ktoré spôsobujú zvýšené emisie toxických látok, sú uložené v pamäti počítača vstrekovania paliva.
signalizačné zariadenie «diagnostika motora» umožňuje okrem svojich bežných funkcií hlásiť poruchy systému regulácie emisií (EOBD).
Diagnostický systém EOBD vyžaduje inštaláciu ďalšieho kyslíkového senzora za katalyzátorom.