2. Uvoľnite a odstráňte 2 matice pripevňujúce hlavný valec k servu. Veľmi opatrne posuňte hlavný valec dopredu, aby ste ho vybrali z čapov na servomotore. Ak sa vám to podarí, nemusíte odpájať brzdové potrubie a nie je potrebné následné odvzdušnenie systému, ak nie, budete musieť demontovať hlavný valec, ako je uvedené v predchádzajúcej časti.
3. Odstráňte pružinovú príchytku, ktorá zaisťuje otočný čap na spoji brzdového pedála s tlačnou pákou posilňovača a čap vyberte.
4. Odskrutkujte a odstráňte 4 matice pripevňujúce servozosilňovač k priečke motorového priestoru. Odstráňte 4 podložky a potom servozosilňovač.
5. Inštalácia servozosilňovača sa vykonáva v opačnom poradí. Ak ste demontovali hlavný valec, mali by ste odvzdušniť brzdy (pozri časť 3).