Všetky modely uvedené v tomto návode sú vybavené prednými kotúčovými brzdami (s pevnými alebo vetranými kotúčmi) a samonastaviteľné zadné bubnové brzdy, ale všetky neskoršie modely sú vybavené zadnými kotúčovými brzdami. Protiblokovací brzdový systém (ABS) na niektorých modeloch je súčasťou štandardnej výbavy a na niektorých je inštalovaná ako voliteľná výbava (na žiadosť klienta). Ďalšie informácie o činnosti systému ABS nájdete v časti odsek 19.
Predné kotúčové brzdy sú ovládané jednopiestikovými plávajúcimi strmeňmi, ktoré vyvíjajú rovnaký tlak na každú brzdovú doštičku.
Na modeloch so zadnými bubnovými brzdami je každá zadná brzda vybavená primárnou a sekundárnou brzdovou čeľusťou ovládanou dvojpiestovými valcami kolies. Brzda má zabudovaný samonastavovací mechanizmus na kompenzáciu opotrebovania brzdových doštičiek. Keď sa brzdové doštičky opotrebujú, stlačením brzdového pedála sa automaticky aktivuje nastavovací mechanizmus, ktorý zväčší efektívnu dĺžku rozpernej tyče, čím sa premiestni brzdové doštičky, aby sa zmenšila vôľa medzi doštičkami a bubnom.
Aby sa predišlo zablokovaniu zadných kolies pri núdzovom brzdení, je do hydraulického okruhu každej zadnej brzdy zabudovaný tlakový regulačný ventil snímajúci záťaž (regulátor tlaku zadnej brzdy). Ventil je inštalovaný na spodku v zadnej časti auta a je spojený so zadným zavesením pomocou tyče a pružiny. Ventil sníma zaťaženie zadnej časti vozidla monitorovaním pohybu zadného zavesenia a podľa toho upravuje hydraulický tlak pôsobiaci na zadné brzdy. Na neskorších modeloch (počnúc okolo roku 2001), vybavený ABS, hydraulický tlak aplikovaný na zadné brzdy za všetkých podmienok brzdenia je riadený hydraulickým modulátorom ABS. Tieto modely nepoužívajú samostatný mechanický ventil na reguláciu tlaku.
Na všetkých modeloch má parkovacia brzda nezávislý mechanický pohon a pôsobí na zadné brzdy.
Na dieselových modeloch nie je podtlak v sacom potrubí dostatočný na účinnú aktiváciu posilňovača bŕzd za všetkých prevádzkových podmienok. Na vyriešenie tohto problému je k dispozícii vákuové čerpadlo, ktoré vytvára dostatočný podtlak na činnosť podtlakového posilňovača bŕzd. Vákuové čerpadlo je namontované na ľavom konci hlavy valca. Je poháňaný priamo z konca vačkového hriadeľa.
Poznámka. Pri servise ktorejkoľvek časti systému pracujte opatrne a metodicky. Pri vykonávaní akýchkoľvek opráv hydraulického systému buďte absolútne čistí. Ak máte pochybnosti o stave brzdových prvkov, nezabudnite vymeniť brzdové prvky súčasne na oboch kolesách tej istej nápravy. Používajte iba originálne diely Peugeot/Citroen alebo aspoň diely známej dobrej kvality. Postupujte podľa varovaní. uvedené v kapitole «Bezpečnosť predovšetkým!» a v príslušných odsekoch v tejto kapitole a týkajúcich sa nebezpečenstiev azbestového prachu a brzdovej kvapaliny.