Krútiaci moment sa prenáša z diferenciálu na predné kolesá cez dva hnacie hriadele (hnacie hriadele), majúce rôzne dĺžky.
Každý hriadeľ nápravy je na vonkajšej strane zakončený drážkovanou časťou, na ktorej je namontovaný náboj kolesa, a závitovým koncom, na ktorý je naskrutkovaná veľká matica na upevnenie náboja. Vnútorný koniec každého hnacieho hriadeľa končí drážkovanou sekciou, ktorá sa spája s bočným ozubeným kolesom diferenciálu.
Oba konce poloosi končia závesmi s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS), pre hladký a efektívny prevod pri všetkých uhloch zavesenia a riadenia.Možno použiť polovičné hriadele od dvoch rôznych výrobcov. Na hriadeli nápravy typu GKN je vonkajší záves bežného kardanového typu (s krížom a vidličkami), a vnútorným závesom je záves trojitého typu («tri prsty»). Na hriadeli nápravy typu PSA je vonkajší kĺb typu «guľôčky v separátore», a vnútorným závesom je záves trojitého typu («tri prsty»). Kĺby CV sú na oboch typoch hriadeľov nápravy vizuálne odlišné a fotografie zobrazené v odsekoch sa môžu použiť na uľahčenie identifikácie 3 A 4.
Vzhľadom na dĺžku hriadeľa nápravy je pravý vnútorný kĺb nápravy u všetkých modelov umiestnený približne v strede hriadeľa nápravy a medziľahlé axiálne ložisko je namontované v zadnej montážnej konzole motora/prevodovky. Vnútorný koniec hriadeľa nápravy prechádza cez ložisko (ktorý zabraňuje akémukoľvek bočnému pohybu vnútorného konca hriadeľa nápravy) a vonkajší prvok vnútorného kĺbu konštantnej rýchlosti.