Примітка. EOBD: «Європейська бортова діагностика, діагностика вихлопної системи».
Дана діагностика дозволяє інформувати водія про те, що обладнання зниження токсичності більше не виконує своє завдання. Помилки системи, що викликають підвищений викид токсичних речовин, заносяться на згадку про комп'ютер системи впорскування палива.
Сигналізатор «діагностика двигуна» дозволяє, крім своїх звичайних функцій, повідомляти про несправності системи зниження токсичності (EOBD).
Система діагностики EOBD потребує встановлення ще одного кисневого датчика на виході з каталітичного нейтралізатора.