Підніміть та ретельно закріпіть автомобіль на підставках. Поверніть кермо вправо або вліво до упору і повертайте колесо. Огляньте гумові брудозахисні чохли шарнірів рівних кутових швидкостей, стискаючи їх рукою. Перевірте їх на наявність тріщин, які можуть призвести до витоку мастила та потрапляння всередину води та бруду. Перевірте стан хомутів кріплення, огляньте чохли внутрішніх шарнірів та кожухи з іншого боку. Пошкоджений захисний чохол негайно замініть.
Перевірте стан шарнірів рівних кутових швидкостей: зафіксувавши вал, намагайтеся провернути колесо. Повторіть спробу, притримуючи внутрішній шарнір рівних кутових швидкостей та провертаючи вал. Будь-який помітний люфт вказує на зношування шарніра або відгвинчування стопорної гайки валу.