1. Підняти бік автомобіля.
2. Зняти колесо, витягнути шплінт і фіксуючий елемент гайки приводної півосі.
3. Зафіксувати маточину за допомогою важеля (рекомендується використання пристосування 6310 Т) та послабити гайку півосі.
4. Відкрутити болти кріплення супорта.
5. Зняти гальмівний диск та супорт.
6. Відкрутити гайку півосі.
7. Відкрутити болти корпусу підшипника з внутрішньої сторони важеля.
8. Не виймаючи півосі з приводного мосту (загроза витікання олії), зняти маточину з півосі.
9. Під час установки слід змастити болти маточини спеціальним засобом Loctite і затягнути їх і гайки маточини необхідними моментами (див. підрозділ 11.2.1).