Розвал – це нахил колеса у вертикальній площині щодо середньої лінії автомобіля. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу в основному впливає на рівномірність зносу шин передніх коліс. Якщо розвал одного колеса позитивний, а іншого негативний, то автомобіль буде вести убік під час руху прямою.
Сходження – бічна відстань між колесами. Позитивне сходження означає, що колеса спереду розташовані ближче один до одного, ніж ззаду при вимірі на висоті середньої точки колеса. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду.
Поперечний нахил осі повороту колеса – це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведеною через точку кріплення колеса, дивлячись у поздовжньому напрямку автомобіля.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовуються ближче до осі поворотного кулака. Цим підтримується так зване плече обкатки. Чим менше "плечо обкатки", тим легше керувати автомобілем. Також удари від нерівності покриття менше передаються на кермо.
Кут поздовжнього нахилу осі повороту. Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, розміщується у просторі так, що її нижня частина нахилена вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута самоповернення колеса в середнє положення після повороту покращується.
Перевірку та регулювання кутів установки коліс необхідно проводити на станції ТО у зв'язку зі складністю устаткування, що використовується.
Умови перевірки кутів установки коліс
Тиск у шинах має відповідати нормі.
Автомобіль має бути встановлений на рівній горизонтальній поверхні.
Автомобіль має бути порожнім, з паливним баком, заповненим наполовину.
Перед перевіркою кутів установки коліс покачати кузов автомобіля.
Кермо має бути справним і правильно відрегульованим.
У тягах кермового управління повинен бути відсутнім люфт. У підвісці коліс повинен бути відсутнім люфт.