Для того, щоб мінімізувати кількість забруднень, які потрапляють в атмосферу, деякі моделі оснащені каталізатором у системі випуску. На всіх моделях з каталізатором система має замкнутий тип, де лямбда-датчик у системі випуску повідомляє дані системі запалення та упорскування палива ECU постійним зворотним зв'язком, дозволяючи ECU регулювати суміш, щоб забезпечити кращі можливі умови для роботи каталізатора.
Лямбда-датчик має вбудований елемент обігріву, керований ECU через реле, щоб швидко прогріти кінчик датчика до робочої температури. Кінчик датчика чутливий до кисню і посилає ECU напругу, що змінюється залежно кількості кисню у вихлопних газах. Якщо паливоповітряна суміш надто багата, вихлопні гази мають низький вміст кисню і датчик надсилає низьковольтний сигнал. Підвищення напруги відбувається при збідненні суміші, коли підвищується кількість кисню у вихлопних газах. Максимальна ефективність повного та правильного згоряння палива відбувається, якщо суміш "повітря-паливо", що подається в двигун, підтримується в хімічно правильному відношенні для повного згоряння бензину - 14,7 вагових частин повітря до 1 частини палива ("стехіометричне" відношення). Вихідна напруга датчика змінюється у великому інтервалі в цій точці, ECU використовує зміни сигналу та виправляє суміш "повітря-паливо", що подається в двигун, змінюючи ширину імпульсу паливної форсунки (відрізок часу, коли інжектор відкритий).