Різниця у конструкції двигунів типу TU3 та XU незначна.
У двигуні TU3 опори головних шийок колінчастого валу утворюють одне єдине (як нижня частина блоку циліндрів розділеного по осі колінчастого валу), тоді як у двигуні XU опори головних шийок колінчастого валу кріпляться окремо (блок циліндрів неподільний). Тому і метод герметизації колінчастого валу інший.
У двигуні TU3 клапани в головці блоку циліндрів встановлені під кутом і у зв'язку з цим виступають двосторонні важелі клапанів, тоді як у двигуні XU клапани встановлені вертикально і наводяться безпосередньо через штовхачі.
У двигуні TU3 інший контур масляної системи, порівняно з двигунами XU.