Мал. 6.1. Перевірте стан чохла півосі (позначений стрілкою)
2. Одночасно перевірте загальний стан зовнішніх ШРУСів, спочатку притримуючи піввісь і намагаючись обертати колесо. Повторіть цю перевірку на внутрішніх шарнірах, притримуючи шарнір та намагаючись обертати піввісь. Будь-який помітний рух є ознакою зношування шарнірів, шліців півосей або ослаблення затягування гайки кріплення півосі.