Крутний момент передається від диференціала до передніх колес за допомогою двох провідних півосей (привідних валів), що мають різну довжину.
Кожна піввісь із зовнішнього боку закінчується шліцевою ділянкою, на яку насаджується маточина колеса, і різьбовим кінцем, на який нагвинчується велика гайка, що закріплює маточину. Внутрішній кінець кожної провідної півосі закінчується шліцевою ділянкою, що сполучається з шестернею півосьової диференціала.
Обидва кінці півосей закінчуються шарнірами рівних кутових швидкостей (ШРУС), що забезпечують плавну та ефективну передачу руху при всіх кутах підвіски та рульового управління. Можуть використовуватися півосі від двох різних виробників. На півосі типу GKN зовнішній шарнір – звичайного карданного типу (з хрестовиною та вилками), а внутрішній шарнір – це шарнір трипоїдного типу ( «трипальцевий»). На півосі типу PSA зовнішній шарнір – це шарнір типу «кульки у сепараторі», а внутрішній шарнір - це шарнір трипоїдного типу ( «трипальцевий»). На двох типах півосі шарніри рівних кутових швидкостей візуально відрізняються, і для полегшення ідентифікації можуть використовуватись фотографії, представлені в параграфах 3 і 4.
Через довжину півосі внутрішній шарнір правої півосі на всіх моделях розташований приблизно посередині півосі, а проміжний опорний підшипник встановлений у задньому опорному кронштейні двигуна/коробки передач. Внутрішній кінець півосі проходить через підшипник (запобігає будь-якому поперечному переміщенню внутрішнього кінця півосі) і зовнішній елемент внутрішнього шарніра рівних кутових швидкостей.